机器猫量子现在,你可以撸机器猫了

在活动模块之上,是一个树莓派(RasPi)构成的AI大脑。RasPi不负责把持小猫肢体的具体动作,而是专注于思想,例如“我是谁?我从哪里来?我要往哪里去?”等等,并负责把举动指令发送给Arduino。

之所以离开把持,是因为都交给树莓派把持,所有代码都是Python编写,一旦AI义务沉重时,全部机器猫的活动把持就会受影响。

目前我们看到的这个机器猫形态,采取了3D打印的仿生框架。

以2.6身长/秒的速度,这个机器猫可以持续活动60分钟;如果静止不动,只传输视频信号可以保持工作几个小时。

活动把持部分采取Arduino上的C语言编程,而AI部分应用了Python对树莓派进行编程。

一图总结一下

另外,这个机器猫有两个不同的原型。

量子位上面提及的重要是完全版。完全版带有树莓派,以及由此而生的AI加强感知才能,活动模块有16个自由度,支撑WiFi、蓝牙通信,配备触摸、红外、距离、语音、夜视等功效。还为GPS等更多模块预留了空间。

还有一个迷你版。迷你版的Arduino活动模块有8个自由度,代码与完全版兼容。迷你版的价钱更廉价,可以承载1公斤的负重。

最基本的迷你版活动起来是这样的:

别看外貌没那么“仿生”,但还是挺招“真猫”爱好的~

暂不开源

搞机 器猫的进程难么?

李荣忠在介绍这个项目时写道:“Super hard”,超难。

这是作风迁移的OpenCat照片

须要什么代价?

他P了一张图,配文:一将功成万骨枯。

李荣忠最初搞机器猫可能只是出于喜好,不过搞到这个田地,他自己有了别的打算。一方面他在申请专利,另一方面他成立了公司筹备商业化。

所以,目前他不盘算对这个机器猫进行开源。

不过他也说明了,所有的代码都是基于之前的开源代码库树立。稍后等机器猫成长的更强健一点,李荣忠也会对外分享。

总之,他的摸索刚刚开端。

题外话

如果你对猫步感兴致,有一个之前的研讨,可供参考。

这是瑞士科学家的研讨,他们发明了一个机器猎豹宝宝,可以像猫一样奔驰活动。

这个机器猎豹宝宝活动速度更快,一秒可以跑出七倍身长。

全部硬件解构如上图所示。

想懂得这个机器人,可以前往:biorob.epfl.ch/cheetah 查看。

最后,顺手贴一个讲授的视频。

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